1966年，Robert Taylor携手Larry Roberts加入ARPA，共同开发ARPANET

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1966年在后来被尊称为“阿帕网之父”的Larry Roberts加入ARPA主持ARPANET（阿帕网，由ARPA组织建立的计算机网络）的研究工作。不过，事情的发生竟如此富有戏剧性，Roberts是在ARPA近乎于讹诈的手段下，阴差阳错地成了ARPANET的创始人。
J.C.R. Licklider在ARPA只呆了两年。1964年，他举荐著名电脑图形专家，人称“虚拟现实之父”的Ivan Sutherland接手了信息处理技术办公室（IPTO）的领导工作。而第二年，Sutherland又从国家宇航局（NASA）聘请到33岁的Robert Taylor当他的副手。不久后，又把全部技术工作交给这位年青人管理。
1966年，Taylor正式从Sutherland接过IPTO的工作，成为继Licklider之后，IPTO的第三任主任。同年，ARPA的局长也换成了来自奥地利的物理学家Charles Herzfeld。Herzfeld是个十分爽快的人，只要是有意义的项目方案，他总是很快审批。

Taylor的办公室位于美国五角大楼的第3层，里面放置了3台电脑终端，分别连接着麻省理工学院、加州大学伯克利分校和圣莫尼卡市的主机，以便于Taylor与他手下的专家们进行交流。不过，3台电脑终端的类型各不相同，并且各自使用了一套不同的操作系统。在这种情况下，Taylor开始考虑实施一个可行的联网计划，一来解决相互交流的问题，二来减少电脑资源的浪费。

1966年的一天，Taylor走进ARPA局长Herzfeld的办公室，大胆提出联网项目的建议。很有趣的是，谈话不到20分钟，Herzfeld就批给Taylor 100万美元的项目启动资金。
对于这个项目的领导人，Taylor心里早有最佳人选，那就是1965年在林肯实验室负责远程联网实验的Larry Roberts。
Larry Roberts是林肯实验室高级研究员， 年仅28岁。他与Licklider博士类似，也是靠自学计算机技术，而后成为行家的天才。他还为后一代机型TX－2编写了分时系统。林肯实验室的人都知道，Roberts学习新知识非常快，一本新书10分钟就能读完；更可贵的是，他还具备组织管理才能，主持的科研项目大都能高效率地完成。

可是，Taylor请Roberts到ARPA工作，比刘备三顾茅庐请诸葛亮出山还难。
当时，身为学者的Roberts考虑的只是如何改进联网性能，根本没想到ARPA正在打他的主意。当Taylor首次登门拜访邀请他时，Roberts委婉地回绝了盛情邀请。Taylor本来可以再找其他的人选，可是他心里非常清楚，再没有什么人比Roberts更合适的了。不久后Taylor再次前往林肯实验室，甚至暗示说Roberts将出任下一任IPTO主任。Roberts只好明确地告诉Taylor，他不愿去华盛顿当技术官僚，林肯实验室是他人生最佳的选择。
在此之后，Taylor几乎每两个月要给Roberts打一次电话，苦苦劝说他为国家效力。1966年底，在一切努力都告失败之后，Taylor只好来到上司Herzfeld的办公室。这次谈话的目的不是为了要钱，而是为了要人，而且这次谈话的时间比上次要求启动资金长了很多。看来，找一个合适的人选来工作，比找钱更难。
Taylor问Herzfeld：“ARPA是不是每年把自己50％以上的资金都给了林肯实验室？”
Herzfeld感到这个问题有点莫名其妙，反问道：“是又怎样？”
Taylor把自己多次屈尊求Roberts出山的经历讲了一遍。Herzfeld听后，立即拿起电话，拨通了林肯实验室主任的办公室。道理非常简单，让Roberts来ARPA，既符合国家的利益，也符合林肯实验室的利益。如果Roberts不来ARPA工作，后果对林肯实验室来说可想而知。
这看起来简直就是讹诈。可是，为了国家的利益也就顾不上许多。两周后，Roberts就坐在了美国国防部高级研究计划局信息处理技术办公室的桌前，开始新的工作。从此，Roberts把全部精力转移到设计ARPANET上。