589年9月21日，冼夫人开城迎隋军

冼夫人（512年602年），原名冼珍，南北朝时期高凉郡（今广东高州）南越族人，为南越族杰出的女领袖和军事家。

冼氏世代均为南越族首领。冼夫人生于梁武帝初年。嫁与高凉太守冯宝，辅佐冯宝平息了广东地区的汉越冲突，促进了汉族和南越族的和解，并引海南岛各族部落归附梁朝。侯景之乱时，冼夫人率兵击破高州刺史李迁仕，并与都督陈霸先联合，平定广东叛乱。冼夫人保境安民，被南越族尊为“圣母”。陈朝建立后，冼夫人即率众归附陈朝。后隋文帝出兵南下灭陈，岭南没有归附隋朝。杨广命令陈后主致书夫人，使其归隋，为了证明是真的，还把冼夫人曾经献给陈朝皇帝的扶南犀杖及陈后主的兵符拿给她看，冼夫人见到信及物件，始确信陈已灭亡，乃派人迎隋军入岭南，各地也闻风归附。从此岭南地区全部归隋朝管辖。后隋文帝册封冼夫人为谯国夫人。冼夫人卒于隋仁寿二年（602年），时年九十一岁。今岭南人皆尊其为“岭南圣母”。