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腾讯自主研发的多模态四足机器人——机器狗Max又升级了。上次是走梅花桩,这次是学真狗。专业术语说就是:将预训练和强化学习技术应用到机器人控制领域。
过去一段时间里,腾讯机器狗Max学习了真狗的动作,包括走、跑、跳、站立等,然后灵活运用这些姿态去解决新的各种障碍的任务,比如匍匐前进、跨栏跑、障碍物之间的跑酷穿梭等。
从官方放出的gif图来看,腾讯机器狗Max学起狗来惟妙惟肖。
值得一提的是,腾讯机器狗Max整个学习过程都在虚拟世界里面训练而成,不需要进行实机训练和调整。
它还特地学习了策略层面知识的网络参数,这个参数可以让它学会游戏规则、懂思考、懂判断。能像动物般地玩游戏。
腾讯表示,未来机器狗Max还要不停地进化和适应,变得更灵活、跳得更高,去自主完成更困难的任务,例如搜寻和援救等紧急的工作。
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