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小鹏汽车回应P7高架事故:辅助驾驶系统何难识别障碍?

2022-08-11 16:45 0
编辑有话说:小鹏汽车回应P7高架撞人致死,表示辅助驾驶系统目前无法识别非运动物体。这一事件再次凸显了自动驾驶技术发展中的安全隐患。

8月10日,一辆小鹏P7发生事故,致一人死亡和两车损坏。驾驶员称车在撞击前没有发出任何警告。 对此,小鹏回复:会全力配合相关部门进行事故调查。根据视频显示,在宁波某高架桥路段,一辆抛锚的故障车停在最左侧车道,车主疑似正在后备箱处理着什么,然后一辆小鹏 P7 快速驶来,在没有减速的情况下径直装上故障车。

站在车尾的人直接被抛向空中然后重重落下,场面相信每个网友看完都会觉得不寒而栗。

很多新能源车主,对辅助驾驶非常信任,但是你真的知道它不能识别哪些障碍物吗?其实可以先给结论,不管有多现金的算法和配置,还是那句话不要完全放手过度依赖,否则....

小鹏汽车回应P7高架事故:辅助驾驶系统何难识别障碍?

有博主也是进行了很详细的总结,简单来说,现在很多车型的AEB主要靠毫米波雷达+摄像头来判断,不过毫米波雷达对金属比较敏感,高速or高架上,金属的龙门架、路牌、过街天桥、以及道边栏杆,都会对毫米波造成很大的干扰,所以算法跟不上,就会很酸爽。

摄像头的感知现在普遍是在用神经网络的深度机器学习。用大量的图像信息喂给AI,教AI识别这些都是什么,但是如果你车速太快,它是反应不过来的,还有就是,它得能识别前面是个什么东西。比如行走的人,可能就学的很多很快,但比如上次tesla那个事故:全白又静止的集装箱,摄像头可能会以为是反光。

小鹏汽车回应P7高架事故:辅助驾驶系统何难识别障碍?

再或者之前有事故前面是消防车尾部:这个有点复杂也超过了AI的理解范围。但是,路上情况千千万,你肯定不能要求行人都走队列的标准姿势,

比如在小鹏这个事故里,被撞的男人正在弯腰捡地上的三角牌,这可能被摄像头漏识别了。也可能是后车速度太快。这里真的需要大量的实际道路的数据,来弥补corner case。

也知道上述方案的缺陷,激光雷达开始火了,其可以提供三维点云,是带距离、位置、高度、速度的丰富信息,成本下降到量产可以接受的范围,对辅助驾驶安全性的提高,在硬件部分是有必要的且革命性的

小鹏汽车回应P7高架事故:辅助驾驶系统何难识别障碍?

不过技术就是技术,不管多先进还是要自己打起精神,做最后一道防线,最后高速上也请尽量不要肉身行走,真的太危险了!


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  • 发布时间:2022-08-11 16:45
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  • 修改时间:2023-09-15 20:48
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